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　　1818年，德国的B.K.Von德赖斯发明木制、带车把的两轮自行车。1839年，苏格兰的K.麦克米伦制成第一辆由曲柄连杆机构驱动后轮的后轮大、前轮小，用脚蹬踏板行驶的铁制自行车。1861年，法国的P. and E.米肖父子发明前轮大、后轮小，在前轮上装有曲柄，将脚蹬曲柄安装在前轴上的自行车

　　自行车是靠人力脚踏驱动，至少有两个车轮，利用手把和前叉转向的一种陆地交通工具2。其是用钢材、轻合金或塑料制成1。自行车的种类包括普通单车、公路单车、健身单车、场地单车、山地单车、速降单车等3。

　　自行车可以用来代步、出行，越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游。自行车也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。骑自行车可以提高中枢神经系统对肌肉骨骼系统的调控性、可以预防大脑功能的衰退，对心肺功能也有调节作用，但长时间骑自行车容易造成前列腺炎4。

　　2023年9月17日，从中国自行车协会获悉，中国作为全球最大的自行车生产和出口国，自行车社会保有量超过2亿辆5。