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　　*垂直整合的模式，代表是Mobileye，从算法到芯片都进行了垂直整合；

　　*行业分工模式，即还是回归到工业化的状态，芯片公司提供芯片、算法由车企自研或采用供应商。

　　仇肖莘称，第三类模式最普遍，这是因为工业化的精髓是行业分工，她表示，行业分工带来的最大好处就是术业有专攻，链条上每个环节的参与者都会有自己清晰的定位、清晰的边界，这样一来合作就会变得简单。

　　2025年底，爱芯已经实现了上车100万辆。单从出货量来看，已经是国内智驾芯片公司里出货量第二名。“在这个过程中，我们发展得益于Tier1的支持，Tier1为什么会支持我们？就是因为我们把自己的边界画得很清晰，把主动权交给了Tier1和车厂。”仇肖莘补充道。